2023年度KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用,教案,0401,直线及相关运动编程（精选文档）

来源:教案设计时间:2023-04-27 08:20:08

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A KEBA 应机器人控制系统基础操作与编程应用教案学科 A KEBA 机器人控制系统基础操作与编程应用课题直线及相关运动编程教学目的及要求：

　　1. 掌握机器人 3D 模型的创建和工程下载。

　　 2. 掌握机器人 D 3D 模型的创建和工程下载。

　　 3. 掌握直线运动程序的编写及程序调试运行。

　　 4. 掌握系统仿真的连接及仿真运行；

　　 5. 掌握 P PTP 点到点的运动指令；

　　 6. 掌握 L Ln in 运动指令；

　　 7. 掌握 L L inR Rl el 运动指令；

　　教学重点：

　　1. 使用 Kestudio scope 软件打开仿真模型。

　　。

　　2. PTP 、Lin 指令示教。

　　。

　　教学难点：

　　1. 使用 Kestudio scope 软软件打开仿真模型。

　　 2. P PP TP 指令参数含义及应用。

　　实验仪器及教具：

　　多媒体网络教学平台、A KEBA 控制器、示教器

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